# :-: ROSECHO ## :-: 中文ROS语音交互模块  ## :-: 即插即用ROS中文语音交互系统 # 概述 ROSECHO是南京天之博特机器人科技有限公司开发的一款支持ROS的语音交互开发模块。使用ROSECHO，可以快速为ROS机器人开发出商业级的语音交互功能。 如果你想为自己的ROS移动机器人增加“听”和“说”的能力，那么可以选择ROSECHO。为机器人增加语音交互功能就像增加激光雷达一样简单，即插即用，将“听”到的语音转换为文字，将想要“说”的文字转换为语音。专业团队进行驱动开发并且代码全部开源，还有持续不断更新的Demo程序。 # 产品优势 ROS开发社区内使用最多的科大讯飞免费软核的方式可以探索学习语音交互，应用在移动机器人上有如下不足： **拾音距离近、误识别率高、自问自答、响应迟缓、每日免费500条限制、自有问答内容少、软件环境配置比较复杂、每台机器均需要配置……** 实现理想的语音交互，不仅仅要求有强大的云端能力，还要求有设计精良的物理前端。我们团队专门针对ROS使用者开发出了ROSECHO，采用软硬一体的AIUI集成方式，语音交互处理都集成在模块内部，拾音和播放一体化设计，是一个即插即用的USB设备， 相比纯软核方式、优势明显： * **ROSECHO可以适配不同上位机架构，无论x86还ARM都能够直接驱动。不需要上位机实时内核。不占用系统资源。** * **云端对话、唤醒词、发音人都是在ROSECHO上进行配置，接入新的机器人上位机并不会改变语音设置。** * **硬件实现回声消除和降噪，麦克风阵列可以进行声源定位，实现更高的唤醒率和更准确的语音识别，尤其是在远场拾音的情况下，更适合智能机器人的开发。** * **云端的通用语料库由讯飞维护，与机器人相关的语料由天之博特官方维护。用户可以轻松享受功能升级。** 对比科大讯飞官方的语音交互开发平台，ROSECHO专门针对ROS使用者，免除在语音方面的软硬件二次开发，使得大家可以专注于移动机器人的功能实现，并且与AIUI开发者套件相比价格更低。相比借助科大讯飞的AIUI开发平台，ROSECHO已经具有**语音唤醒、语音识别、语义理解、内容（问答）系统、语音合成**等功能，并且实现了**语音降噪、回声消除、全双工交互、声源定位**的软硬件设计。可以极大缩短使用ROS的智能机器人上的语音交互系统开发时间，提高语音交互的准确度和用户体验。需要更多了解科大讯飞AIUI产品，可以参考[AIUI硬件解决方案白皮书](https://doc.iflyos.cn/aiui/whitepaper/)。 # 硬件 语音处理：科大讯飞AIUI核心板 喇叭：8W 电源：12V USB接口：MicroUSB 麦克风：六环麦 # 软件 云端：科大讯飞iFlyOS（无需用户维护） AIUI SDK: 5.5.1057.1220 (供深度开发者维护) ROS驱动以及Demo程序：https://github.com/tianbot/rosecho.git （已在Ubuntu 16.04 ROS Kinetic、Ubuntu 18.04 ROS Melodic环境下测试） # 购买链接 [天之博特ROSECHO一体化语音交互模块](https://item.taobao.com/item.htm?id=607094712042) # 项目链接 http://wiki.ros.org/rosecho