[TOC] ## **开机使用** 电源开关短按显示电量,长按开机或关机,并确认电源指示灯亮起,开机后将小车放在附带组装好后的调车台上,打开车体左侧**电调开关**(电调是电机和舵机中间的控制器,拨动开关会听到电调发出‘嘀 嘀嘀’的声音确定电调启动),使用附带的DT7无线遥控手柄控制车轮转动,左右摇杆前进和后退,右手摇杆控制方向,需要注意缓慢推动摇杆,多试几次找找感觉,以防撞车。 ## **连接网络** 设置网络时不需要连接屏幕,我们直接使用一根MicroUSB线即可完成Jetson Nano的网络设置 ![](https://mubu.com/document_image/f0f8a8b3-b964-4107-aca1-18166dc6ba36-1621984.jpg) 1. 通过Jetson Nano的通过MicroUSB接口连接到您的计算机,默认帐号为tianbot 密码为ros 2. 连接后,在计算机上通过SSH访问TIANRACER `ssh tianbot@192.168.55.1` 3. 使用以下指令配置Jetson Nano网络连接 `sudo nmcli device wifi connect WIFI名称 password WIFI密码` 举例如下: `​​sudo nmcli device wifi connect TianbotOffice-5G password www.tianbot.com` 4. 命令正常执行后使用ifconfig命令查看Jetson Nano的网络信息 5. 如无意外此时已成功的配置TIANRACER连接到WIFI网络中,我们将USB断开连接。 6. 重启Jetson Nano,就可以在信息屏上看到关于IP地址、CPU、GPU、RAM占用等信息。 ## **设备关机** 切勿使用直接关闭总电源的方式给Jetson Nano断电,正确方式是ssh登录Jetson Nano平台,使用命令sudo shutdown now关闭系统,当Nano电源指示灯熄灭时,再长按关闭总电源。 ## **设备充电** 在电量显示不足或听到电量报警情况下,我们需要给动力电池充电,充电时是不需要卸下电池的,充电器和电池连接如下: ![](https://img.kancloud.cn/41/5c/415ce5c70ac59bf6a938c4369448b758_1065x710.jpg) ## **电调开关** 电调是电机的驱动器,电调自身带有开关,如果电量充足情况下,无法控制电机,我们可以查看一下是否开关正常开始,在车体一侧,我们可以看到如图所示的一个小开关,这个就是电调的使能开关,打开始将听到车体发出滴滴的响声,表示电调已开启。 **注意:** 在不使用小车时,为了避免由于电调待机的电力损耗导致动力电池过度放电(过放)造成动力电池报废(不可逆转)的情况,**一定要关闭电调开关**! ![](https://img.kancloud.cn/f5/65/f5652fbbc8f3aba8736ea4d3700ac4ba_1007x424.jpg) ## **遥控使用** TIANRACER使用遥控器DT7进行控制 ,DT7是一款工作于 2.4GHz 频段的无线电通讯设备,该遥控器仅能与DR16接收机搭配使用,该遥控器在开阔室外的最大控制范围可达1000m,内置锂电池,最长工作时间可达到12个小时。 ![](https://img.kancloud.cn/c6/e0/c6e0de69676e903b9e15e9b1e007a22a_403x327.jpg) 1. 向右拨电源开关,开启遥控器。向左拨电源开关,关闭遥控器。 2. 遥控器开启时有提示音,开启后电源指示灯绿灯长亮并伴随蜂鸣器提示音。 3. 左手摇杆前进后退,右手摇杆转向,S1模式控制设置