[TOC] # 开机 ![](https://img.kancloud.cn/81/1f/811f2bbb1e5cf6b7ce35372e8378c63d_2000x1342.png)![](https://img.kancloud.cn/68/e9/68e943df6d2b29b9d549439a4fde8a39_1366x884.png) * 按压车体右侧总电源按钮,并确认电源指示灯亮起 * 当核心控制器Micro-USB旁边的电源**指示灯亮起**时,完成开机 * 稍等片刻信息屏会亮起,显示当前系统的基本状态 # 关机 * 远程登陆开发平台(车体),使用命令sudo shutdown now关闭系统 * 当核心控制器Micro-USB旁边的电源**指示灯熄灭时**,完成关机 # 电调 在开发平台(以下简称车体)的一侧,我们可以看到如图所示的一个小开关,这个就是电调的使能开关,当电调使能时,您将听到车体发出滴滴的响声,表示电调已开启。 **注意:** 在不使用TianRacer开发平台时,为了避免由于电调待机的电力损耗导致动力电池过度放电(过放)造成动力电池报废(不可逆转)的情况,**一定要关闭电调开关**! ![](https://img.kancloud.cn/4d/ab/4dabd1b9a4b5e07d7ee2bf30b956aec2_1505x1004.png) # 自启动服务 该设置可以让您的TianRacer平台在开机后自动启动tianracer_bringup.launch,以便您可以快速的控制您的TianRacer平台通过手柄控制器、远程计算机(workstation)等设备。 * 使能自动启动   设备出厂时,默认为使能状态。 `sudo systemctl enable tianracer_bringup.service` ![](https://mubu.com/document\_image/d8d2b439-75fe-45bc-9338-12c364662de0-1621984.jpg) * 关闭自动启动 `sudo systemctl disable tianracer_bringup.service` ![](https://mubu.com/document\_image/06d897fa-e33d-41a9-b845-bb84d5e96661-1621984.jpg) 关闭自动启动后,您将在开机后无法直接通过手柄控制器控制您的TianRacer平台进行运动