[TOC] * 将车放在调车台上,并确认**轮子悬空** ![](https://img.kancloud.cn/89/ea/89eab83f63fd7fc21a37b826eba8840c_1600x1066.png) * 打开车体左侧**电调开关** (电调是电机和舵机中间的控制器,拨动开关会听到电调发出‘嘀 嘀嘀’的声音确定电调启动) * 等待电调正常启动,主控正常启动 (一般10-30秒)此时激光会旋转,电调蜂鸣器会发出“哆唻咪”的声音。 * 使用大疆DT7无线遥控手柄控制车轮转动 ![](https://img.kancloud.cn/73/78/7378255f5fb2dc996cc146ffac35c15c_1700x1134.png)![](https://img.kancloud.cn/f8/ad/f8adb3bb408b6b6d4be5e5c44738e9b5_1636x1092.png) * 前进:按住LB使能键,然后向上推油门杆。 * 后退:按住LB使能键,然后向下拉油门杆。 * 左右:按住RB使能键,左右推动方向杆。 注意:在NVIDIA Jetson Nano中,无法将D模式的手柄识别为js设备,必须将罗技F710手柄调节为X模式。