[TOC] # 连接到互联网 * 通过控制器上的MicroUSB接口连接到您的计算机(desktop computer) ![](https://mubu.com/document_image/1d1193ad-f5ef-451c-9f47-3a0f7f035d91-1621984.jpg) ![](https://mubu.com/document_image/0e2a5f2a-3074-47a3-89d3-79f1ad0b74d9-1621984.jpg) * 在您的计算机上,通过SSH访问TianRacer设备(使用usb方式) `ssh tianbot@192.168.55.1` `输入密码: ros` * 使用以下指令配置TianRacer设备的网络连接(wlan0) `sudo nmcli device wifi connect 网络名称 password 对应的网络密码` 注意:这里的**网络名称、对应的网络密码**分别指的是您期望TianRacer设备连接的WIFI网络名称与WIFI密码。 例子:假设WiFi名称为:TianbotOffice-5G、密码为:www.tianbot.com 您需要键入终端的命令为: `​​sudo nmcli device wifi connect TianbotOffice-5G password www.tianbot.com` `输入密码: ros` ![](https://mubu.com/document_image/f0f8a8b3-b964-4107-aca1-18166dc6ba36-1621984.jpg) * 使用ifconfig命令查看**TianRacer设备的IP地址**信息 ![](https://mubu.com/document_image/ac8e64f4-e4f4-46ad-bd0e-886c818eaf58-1621984.jpg) * 将USB线缆断开连接(从控制器到计算机之间的USB线缆) 到这一步结束,您已经成功的配置TianRacer平台连接到您的WLAN无线网络环境中,并得到了它的IP地址。