[TOC] # 说明 ![](https://img.kancloud.cn/59/ea/59eae5c61c71bc39cb3936afa0908547_1427x1018.png) ## 核心控制器 GPU NVIDIA Maxwell™架构,配备 128 个 NVIDIA CUDA®核心 CPU 四核 ARM®Cortex®-A57 MPCore 处理器 内存 4 GB 64 位 LPDDR4 视频编码 4K @ 30 (H.264/H.265) 视频解码 4K @ 60 (H.264/H.265) 摄像头 12 通道(3x4 或 4x2)MIPI CSI-2 DPHY 1.1 (1.5 Gbps) 连接 千兆以太网 显示器 HDMI 2.0 或 DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1 x2) 2 同步 UPHY 1 x1/2/4 PCIE、1x USB 3.0、3x USB 2.0I/O1x SD IO 2x SPI/4x I2C/2x I2S/GPIO 尺寸 69.6 mm x 45 mm 规格尺寸 260 针边缘连接器 ## 开发者组件 I/O USB 4x USB 3.0、USB 2.0 Micro-B 摄像头接口 1x MIPI CSI-2 DPHY 通道 连接 千兆以太网、M.2 Key E 存储空间 microSD(不包含) 显示器 HDMI 2.0 和 eDP 1.4 其他 GPIO、I2C、I2S、SPI、UART | 传感器 | 控制器 | 执行器 | ---- | ---- | ---- | | SLAMTEC RPLIDAR A1 | NVIDIA Jetson Nano | 定制车架 | IMU惯性测量单元传感器 | UHS-I 高速闪存卡 32G | 电机、电调、电源转换器、电量显示、USB3.0 HUB、底层控制器 | RGB摄像头(UVC支持) | | OLED 信息屏 | 罗技手柄 | | 2.4G / 5G双频网卡 + 天线 ## 详细参数 产品尺寸 380X210X195mm 产品净重 <3.5kg 动力电池 7.4V 大于4000mAh 主控电池 12.6V 大于5000mAh 最大移动速度 350cm/s **运行时间 大于3小时**(依具体情况而定) # 清单 您收到的开发平台包装箱内将包含以下物品: 开发平台 (TianRacer 定制车架本体及其传感器) * OLED信息屏 * LDS激光雷达 * RGB摄像头 * 核心控制器 Jetson Nano * UHS-I 高速闪存卡 32G 电池套装 * 动力电池 * 主控电池 * 充电器 双频天线 罗技手柄 调车台 螺丝刀套装 ![](https://img.kancloud.cn/3e/f8/3ef84ae1f047049fa2c96d74e2b1477a_1087x684.png) # 装配 在进行使用以及开发之前,您需要根据以下说明对您的开发平台进行简单装配。 ## 电池 ### 动力电池 将您的动力电池从包装内取出,按如图所示的方式接入您的开发平台。 ![](https://img.kancloud.cn/ec/2c/ec2c7f13ad7c626d9ec4a1307e9812d7_1316x878.png) 注意:动力电池使用XT60接插件作为连接器,安装时注意方向,防止反接、短路造成对人体的灼烧危险、烧毁电调等其他相关设备。 ### 主控电池 将您的主控电池从包装内取出,按如图所示的方式接入您的开发平台。 ![](https://img.kancloud.cn/fe/b4/feb4988aafb5b08546b79912ed480820_1386x1106.png) 注意:您将无需再次取下主控电池,充电将由开发平台提供的充电接口接管。具体充电步骤请参考**基础使用章节--充电小节** ## 天线 将您的两根天线取出,按如图所示的方式分别安装到开发平台的天线接口。 ![](https://img.kancloud.cn/12/cd/12cdff1b6c24698cb1099bde3207d89b_1376x1045.png) ## 信息屏 将您的OLED信息屏模块取出,按如图所示的方式安装在核心控制器的接口上。 ![](https://img.kancloud.cn/55/25/5525d7d15a5d75e5c6a6fec4698f1e9b_989x704.png) 注意:出场默认会为您装好,如果您的OLED信息屏模块已经安装到位,那么请跳过该步骤。 ## 调车台 将您的调车台从包装内取出,按如图所示的方式组装您的调车台,用于调试时使用。 ![](https://img.kancloud.cn/b7/53/b753fecb420d09d698ec827d4f61616a_1335x1015.png) 注意:低配版的开发平台并不随机附送,您需要单独购买。如需购买,请联系天之博特官方淘宝咨询。 **[点击这里进入天之博特官方淘宝店购买](https://item.taobao.com/item.htm?id=564703378940)**