[TOC] # laser_odom激光里程测试 在robot的终端上执行: `roslaunch tianracer_test test_laser_odom.launch` ![](https://mubu.com/document_image/c5883cec-6d5d-4bfc-beba-3e677199de99-1621984.jpg) 左右移动您的TianRacer开发平台,在RVIZ中您可以看到odom融合的里程箭头(蓝色和红色)会跟随您平台的移动而移动。