[TOC] ## 在哪里购买无人车开发平台 **[点击这里进入天之博特官方淘宝店购买](https://item.taobao.com/item.htm?id=564703378940)** ## 无法正常使用手柄控制器 在启动TianRacer演示例程前,请确认以下操作 **在TianRacer设备开机前** * 手柄电池电力充足 * 手柄模式保持在X模式 * 手柄接收器稳妥的与TianRacer控制器(或设备HUB的USB接口)连接 **在TianRacer设备开机后** * 不要切换手柄模式 **注意:** 如果切换了模式,即使切换回X模式,也无法正常使用TianRacer演示例程以及设计手柄的任何应用。 **注意:** 如果不小心切换了模式,您需要关闭TianRacer设备的系统,并确保满足“TianRacer设备开机前”的条件后,再次开机,并运行您的示例。 ## 建图导航说明 Cartographer建图功能需要与远程计算机配合(配合ROS2GO或已顺利配置Cartographer系统环境的workstation) 功能运行时设备分工如下: * TianRacer平台负责采集传感器数据(LDS、IMU等) * 远程计算机负责启动Cartographer建图算法,并以图形化方式呈现地图(RVIZ)