ROS2GO资料使用说明

无论是在18.04还是20.04版本的ROS2GO中，我们均集成了多个tianbot产品的工作空间，以及社区的热门开源项目，无需编译，开箱即用。

提示

• 在ROS2GO中， catkin_ws中并没有放置内容，是留给大家自己放入自己的代码的。
• 包含tianbot关键字的_ws中是主要是天之博特的官方代码，目前包含了主要产品的功能包。
• study_ws中现在主要是行业中广受好评的ROS教程源码。

工作空间

ROS1

catkin_ws

这个工作空间并没有放置内容，是留给大家自己放入自己的代码的。

study_ws

提示

看名字就知道，这个工作空间是用来学习ROS的。

• f1tenth_gym ： F1TENTH仿真环境
• f1tenth_simulator ：F1TENTH仿真模拟器
• jaka_robot ：节卡机械臂仿真
• nwpu_course ：西北工业大学 智能无人系统综合设计仿真环境
• ros_21_tutorials ：古月 ROS1入门21讲
• simulation_unitree ：宇树科技 四足狗仿真

manipulation_ws

• aubo_robot : Aubo机械臂
• moveit_tutorials : moveit教程
• panda_moveit_config : panda机械臂教程
• xarm_ros ：UFACTORY机械臂

ROS2

• ros2_study_ws ：古月 ROS2入门21讲

ROS基础教程和学术讲座

其他资料包

致谢

• 向上述项目原作者及单位表示感谢！