ROS2GO 开箱说明

像 ROS2GO 的名字一样，随时随地带走自己工作环境，更加标准化开发和科研，经过简单几步很短时间就可以体验 ROS 的乐趣，而无需繁碎的环境配置，这就是 ROS2GO。

为了保证用户体验，ROS2GO 在出厂时已预装系统并充分测试，确保每一个 ROS2GO 都可以正常启动使用，开箱后请您检查是否完整以及产品运输过程中造成损坏，如有问题您随时联系客服人员反映，我们尽快为您处理，您拿到的 ROS2GO 如图所示，其中包含：

• ROS2GO 1 个
• 使用说明 1 个
• 挂绳 1 根

注意

包装内容和产品样式变更恕不另外单独通知，具体包装和实际规格以收到货物为准。

产品开箱

配套资源

ROS2GO 系统本身带了资料、在线课程、仿真案例、常用功能包、基础软件等大家可以通过下面视频进行全面了解

工作空间

在 Melodic 版本的 ROS2GO 中，我们屏蔽了 ROS 的工作空间链接功能。所有的工作空间都是独立编译，因此仅会依赖本空间以及原始/opt 中的安装空间。目前结构暂时未遇到功能包依赖的问题。

由于没有了工作空间链接，所以每个工作空间都要在~/.bashrc中用--extend 显式启用，注释掉即可关闭工作空间。这样方便大家自学。如果打开~/.bashrc查看，会看到在文件的末尾，我们用source和--extend，包含了很多工作空间。

附带工具

• 搜狗输入法 - Linux 版良心输入法 Chinese input
• proxychains - 自由切换代理
• gimp - 功能强大的修图软件

附带软件

• Visual Studio Code - 广受好评的跨平台 IDE
• WPS Office WPS - 唯一能在 Linux 平台较完美处理 office 文档的国产良心软件
• Rustdesk -性能卓越的开源跨平台远程桌面
• 火焰截图 - 快速截图并添加标识
• QQ linux 版 - 支持 QQ 频道

售后支持

关于 ROS2GO 需要提醒您，我们只保证 ROS2GO 到手可以正常运行，关于 ROS2GO 使用的问题可以咨询我们，但是我们不承担 ROS 相关知识咨询必问必答的技术支持，随货附带的说明书上有加群二维码（只支持扫码加群），您可以使用手机 QQ 扫码加群，工作人员收到消息会及时通过加群申请。

提示

如果依旧无法启动：我们的技术工程师永远是您坚实的后盾，与老司机同在！

不能启动，不能正常运行等等问题比较复杂，很多情况不是一句话能解决的，为了提升效率，以及记录相关问题，您在咨询这些问题的时候建议在群里进行，问题尽量详尽，包含自己的电脑型号，出现问题的原因和图片，必要的时候可以拍视频发出来，举例如：

示例

• 型号：Thinkpad X1 2019 款
• 问题：我昨天可以正常用，系统关机了以后，今天无法启动，多次重启也不行，需要怎么解决
• 其他：问题图片、开机启动项图片等，必要的时候可以提供开机启动的视频。

（整理完群里@老司机）