红外电子靶说明书
我们推出了一款专为RoboMaster机甲大师赛设计的红外电子靶，致力于提供卓越的弹道检测功能。主要特色包括模拟靶子和装甲板进行高度精准的弹道集中度记录和打击位置定位。搭配先进的软件系统，支持弹道集中度统计、实时数据分析、日志记录、弹丸集中度分析以及区域分析等功能，为参赛选手提供全方位的数据支持。
靶子功能专注于弹道检测，通过高度精准的弹道集中度记录和打击位置定位，为参赛者提供了准确的比赛数据。靶子模块本身是静态的，确保了稳定的训练环境。
装甲板功能具有可移动的特性，旨在提供更具挑战性的比赛环境。通过模拟装甲板的上下、左右、反弹和随机移动等多种方式，使得靶子的动态性更加复杂。
高速红外传感器的运用保障了急速响应，确保对弹丸移动轨迹的即时捕捉。多重减震技术有效抵御冲击力，确保设备在激烈比赛环境中的长时间稳定运行，无惧冲击。搭配先进的软件系统，支持弹道集中度统计、实时数据分析、日志记录、弹丸集中度分析以及区域分析等功能，为比赛提供全方位的数据支持。
产品外观
正面（23.8寸显示器需自配）
背面
顶部
接口展示
产品参数
| 技术原理 | 红外触摸技术 | 使用温度 | -10℃-50℃ |
|---|---|---|---|
| 分辨率 | 1260*780 | 使用湿度 | 0%~90% RH（无结露） |
| 检测精度 | ±3 mm | 检测面积 | 556mm*326mm |
| 响应时间 | ≤0.5ms | 连接方式 | USB2.0 |
| 支持操作系统 | WIN10、WIN7 | 供电电压 | 4.5V~5.5V |
| 检测物体直径 | ≥10 mm | 平均电流 | ≤400mA |
| 靶面材料 | 聚碳酸酯板（数倍钢化玻璃强度） | ||
| 尺寸，重量 | 656mm x 426 mm x 184 mm，6.5Kg(裸机重，不含显示器) | ||
| 使用寿命 | ≥20000次42mm弹丸冲击 |
产品使用
显示器安装
注：建议使用我们推荐的显示器（PHILIPS 243V7Q）,因显示器背部螺丝孔深度产品之间有差异
支架对准显示器背部螺丝孔，打入四个M4 x 30螺丝
注：显示器底部应和支架脚垫为同一侧！
将装好的支架对齐电子靶预留的四个螺丝孔位
注：有脚垫的一侧和橡胶支架为同一侧
分别以对角线的顺序打入四个M5 x 8螺丝
即可安装完成
上位机软件安装
注：软件必须在全英文目录下安装！
将安装包解压到全英文目录下即可
上位机软件界面
靶子屏幕显示的切换
选择电子靶上的显示器
屏幕与笔记本屏幕，之间关系
系统设置中扩展电子靶上的显示器为第二屏幕
注：主屏与副屏缩放比例应一致！
连接设备
驱动安装（ST-Link）
下载驱动
官网下载连接 https://www.st.com/zh/development-tools/stsw-link009.html/
可咨询客服获取驱安装包
安装驱动
确认安装成功
插入USB连接设备
如图白色USB线
双击对应串口号设备
注：与设备管理器的串口号相同！
连接成功后可进行打靶
打靶
正常只显示一颗子弹数据，取消 【Single】 选项可持续记录高达三百次打击
单发数据显示
选择【Single】选项后射击
多发数据显示
取消 【Single】 选项后射击
注：打靶超过300次可能会有延迟
虚拟弹丸
模拟大弹丸，模拟小弹丸，随机出现弹丸在电子靶屏幕中
玩家设置
点击【玩家】，选择【添加玩家】输入名称可添加玩家，选中正在打靶的玩家，打靶数据将会统计进选中玩家信息里
注：不同玩家指不同小车
靶环模式
靶环模式下可设置靶环数量，靶环范围2-20环
可以选择绘制弹丸的种类：小弹丸，大弹丸
装甲板模式
装甲板模式下可以设置装甲板编号，装甲板颜色，移动速度，以及移动方式，进行移动靶训练
装甲板会在屏幕中移动，射击后保留射击痕迹
打靶数据统计
在勾选【Auto】功能后软件可对数据进行统计，并计算出最小包围圆，平均距离圆，标准差
数据保存及导入
支持数据保存excel和截图保存两种模式
数据保存
选择需要保存的玩家，点击【红外靶】，点击【保存】，数据将会保存在软件根目录的下，可使用excel软件（csv）打开编辑
数据导入
点击导入，可看到之前保存的所有数据，点击即可导入进来，并自动添加进玩家数据，可继续打靶
截图保存
点击【红外靶】，点击【截图】，靶板数据将会保存在程序根目录下
InfraredRayTarget\RM红外靶弹道记录
