兼容的网卡型号

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白名单

畅快玩耍

网卡无法正常驱动不是ROS2GO本身的问题，首先网卡型号实在太多了，Linux内核更新无法保证都兼顾到，另外电脑厂商会定制一些特定型号的网卡，这些网卡本身就不被linux支持，列了一些我们测试可以正常驱动的网卡型号，如果无法识别网卡首先查看是否关闭Secure Boot或者更换内核启动，如果还是无法驱动，可以查看常见问题。

• Realtek瑞昱：rtl8188ee、rtl8188eu、rtl8192c、rtl8192ce、rtl8192cu、rtl8192de、rtl8192ee、rtl8192eu、rtl8192se、rtl8723ae、rtl8723be、rtl8723com、rtl8821ae、rtl8812au、rtl8822be...
• MTK联发科：mt7601、mt766u、mt7632u、mt7612u...
• Intel英特尔：AX200、AX201、Wireless-AC 9560、Wireless-AC 8260、Wireless-AC 3165、Wireless-AC 7265、Wireless-N 7265、Wireless-N 7265、Wireless-AC 3160、Wireless-AC 7260、Wireless-N 7260、Wireless-N 7260、Wireless-AC 7260、Advanced-N 6230、Wireless-N 1030、Wireless-N 130、Advanced-N 6235、Wireless-N 135、Wireless-N 105、Wireless-N 2200、Wireless-N 2230、Wireless-N 1000、Advanced-N 6205、Wireless-N 100、Wireless-N + WiMAX 6150、Advanced-N + WiMAX 6250、Ultimate-N 6300、Advanced-N 6200、WiFi Link 5100AGN、WiFi Link 5300AGN、WiFi Link 5350AGN、WiFi Link 5150AGN...
• Broadcom博通：BCM4311、BCM4312、BCM4313、BCM4321、BCM4322、BCM43224、BCM43225、BCM43227、BCM43228、Qualcomm...
• Qualcomm高通：QCA9377...

灰名单

有点小问题

• Broadcom博通：BCM43142 ，该系列网卡主要出现苹果笔记本上，这个网卡驱动会影响到MacBook的网卡驱动，所以默认是没有安装的，如果需要安装请仔细阅读下面链接