Arduino转圈讲解

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Arduino Nano的使用

首先选择单片机型号和串口号

点击工具，开发板选为Arduino Nano，选择Arduino所在的端口 点击文件，实例，01basic，Blink

结合我们实际的电路板，我们需要把LED_BUILTIN改为4

就是通过输出高低电平控制灯的亮灭。

上传后外接的开始间歇性的亮灭。

当控制灯带时：

首先观察灯带，一端是3线，一端是4线

新打开Arduino的示例程序，编辑如下：

将板子连接电脑后打开串口监视器，一定要把底部的波特率改为115200

将MINI与Arduino连接起来，先将灯带的4线一端与MINI的同端口相连，再用杜邦线把灯带与Arduino的VCC，GND，TX，RX连接在一起。

注意

需要注意的是，VCC连接Arduino的5V引脚

灯带两端都需要连接小车，四线段的引脚是Arduino通过串口将信息发送给MINI，MINI再通过三线端口控制灯带的亮灭。

将程序改为如下，拔下四线端口，将程序烧进Arduino

此时第二颗灯就开始间歇性的亮灭。

将程序改为如下，拔下四线端口，将程序烧进Arduino

此时车就开始左右摇摆。

提示

为什么要输入"l 2 255 0 0"和"m 200 -200"呢？

这是ROS与Arduino直接的通讯协议所决定的，可以去了解ROS_Arduino_Bridge的内容。