使用指引

如何装机

在检查收到产品无误后，需要将两根短天线安装在迷你机器人上，将一根长天线安装在接收器上，如下图所示：

• 充电接口：5V充电器(推荐使用5V2A充电器)
• 开关机：长按3秒，蜂鸣器响起，开机或者关机
• 重启：短按重启
• 配置网络：配置Tianbot Mini网络

指示灯说明

系统状态指示灯

• 黄灯闪烁：热点模式启动30S内需要连接到TBMINI-XXX热点
• 绿色常亮：已有客户端正常连接到TBMINI-XXX热点
• 白灯常亮：进入遥控控制模式，可以在网页端进行遥控控制

雷达状态指示灯

• 红灯常亮，蓝灯常亮，已正常配对连接。
• 红灯闪烁，此时雷达未连接成功，需检查线路以及接收器是否连接正常。

电量指示灯

• 在一格时指示灯闪烁，电量过低，处于该状态时，请立即充电，系统在此电量时，将无法保证正常工作。

如何开/关机

开关机：长按3秒，蜂鸣器响起，开机或者关机

如何充电

使用我们提供的Micro USB数据线进行，充电时，电量指示灯会常亮，

自检功能

首先，同时按下配网按钮和开关机按钮，等待蜂鸣器发出响声，听到响声后仅松开电源键按钮，继续按住配网键按钮，等待系统状态指示灯由红->蓝->紫，此时小车进入自检模式。

网页遥控

迷你机器人开机后使用电脑/手机等连接到TBMINI-XXXX热点后，可以打开浏览器访问tianbot_mini.local/joystick进行遥控控制，点击按键切换不同模式。

• 智能模式（ROS），默认是这个模式，系统状态指示灯为绿色，此模式我们可以控制小车移动建图，如果上位机未运行ROS节点，此模式下网页控制小车移动会卡顿；
• 遥控模式（WEB），系统状态指示灯变为白色，此模式相当于遥控小车，我们可以拖动摇杆控制机器人运动。

通用遥控页面：tianbot_mini.local/joystick