增加IMU工具

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手机端的IMU传感器,关注tianbot微信公众号后台回复：迷你机器人 打开终端：Ubuntu20.04的版本为

sudo apt-get install ros-noetic-rosbridge-server

roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

Ifconfig找到IP地址，输入到APP中，点击Connnct

手机和电脑连接同一个wifi，但不要连接MINI自己发出来的WIFI信号

打开新的终端 rostopic list

有一个/imu的话题

成功连接之后rostopic echo /imu就可以看到数据

只看一次的话rostopic echo /imu -n1

新装一个imu工具

sudo apt-get install ros-noetic-imu-tools

rospack profile