python转圈、点灯

视频地址

视频使用的是python3,请不要升级自己的python版本，直接使用python即可！

使用python控制机器人完成点灯、转圈、机器视觉相关的

连接能上网的网络（不是机器人的网络）

pip install tianbot_mini_lib

下载完之后连接上机器人的WIFI网络

python

from tianbot_mini_lib import TianbotMini
robot = TianbotMini('tianbot_mini.local')
robot.begin(10)
robot.led(5,255,0,0)
robot.motor(200,-200)

去GitHub找cvzone https://github.com/cvzone/cvzone

复制Hand Tracking的代码到一个python文件中命名为cvzone_hands.py

python库的方式控制机器人，没有使用ROS

下载cvzone 新打开一个终端：

pip install cvzone
pip install mediapipe

去cvzone_hander.py所在的文件夹下运行：

python cvzone_hands.py

就可以看到：

cvzone官方的代码似乎更新了，与视频中的代码存在差异，笔者在测试时发现单手可以，双手会发生闪退，此处需要自行把握。