TTS语音播报
视频地址
驱动
先启动驱动
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roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch查询IP地址并在手机APP输入IP，点击Contect
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rostopic list会看到此话题 /tianbot_mini/tts
Pub发送，手机会播放“今天和王老师学习机器人”
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rostopic pub /tianbot_mini/tts std_msgs/String "data: '今天和王老师学习机器人'"语音转文字
注意
语音转文字目前仅支持小米手机
建立python文件，在对应的文件下打开
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python tbm_asr_decode.py此时就可以在手机上使用语音转文字