使用指引
开关机
短按总电开关，查看电池电量，长按电源开关，打开总电源，表示底盘已经上电启动，底盘上电就可以使用遥控模式和磁导航模式，此时可以直接使用遥控器进行控制，左右摇杆前进和后退，右手摇杆控制方向，需要注意缓慢推动摇杆，多试几次找找感觉，以防撞车或者造成其他伤害。 
在底盘已经上电的基础上如果要进行ROS开发需要打开上位机开关，确保上位机正常启动后方可使用。
电池充电
本产品使用的智能电池是一款容量为10AH、电压为22.2V，采用高能电芯，并使用先进的电池管理系统为机器人提供充沛的电力，不正确地使用、充电或存储电池可能会导致火灾或物权和人身伤害，务必参照如下安全指引使用电池。
首次使用智能电池前，请务必将智能电池电量充满，充电时必须使用附带提供的专用充电器进行充电，因使用非TIANBOT提供的电池而引发的事故，TIANBOT概不负责。
- 充电时请将产品放置在水泥地面等周围无易燃、可燃物的地面。请留意充电过程，充电时请务必保持有人员在跟前，以防发生意外。
- 禁止在使用结束后立刻对电池进行充电。此时电池处于高温状态，强制充电会对电池寿命造成严重损害。建议待电池降至室温，再进行充电。理想的充电环境温度（5℃ - 40℃）可大幅度延长电池的使用寿命。
- 在充电状态下电量指示灯将会循环闪烁，并指示当前电量，电量指示灯全部熄灭时表示电池已充满，此时请取下电池和充电器，完成充电，完成充电过程约需5个小时。
- 电池每经过 10-15 次充放电后，需要进行一次完整的放电和充电过程（将电池充满电，然后放电至电量为0% 或电池自动关闭，再充满电）以保证电池工作在最佳状态，否则电池电量显示可能不准确。
- 充电完毕后请断开充电器与电池间的连接。定时检查并保养充电器，经常检查插头等各个部件，切勿使用酒精或者其它可燃剂清洁充电器。切勿使用已有损坏的充电器。
遥控使用
机器人使用遥控器DT7进行控制 ，DT7是一款工作于 2.4GHz 频段的无线电通讯设备，该遥控器仅能与DR16接收机搭配使用，该遥控器在开阔室外的最大控制范围可达1000m（可在最远 100m 范围于地面控制机器人完成各项动作），内置锂电池，最长工作时间可达到12个小时。 
控制方向
- 电源开关向右拨，开启遥控器
- 遥控器开启时有提示音，电源指示灯绿灯长亮并伴随蜂鸣器提示音。
- 左手摇杆前进后退，右手摇杆转向
模式切换
机器人有三种操作模式：遥控模式/磁导航模式/ROS模式，根据场景需求，我们可以通过拨动遥控器 S1 拨码选择不同的操控模式，如果需要ROS开发只需要拨动S1到HL或关闭遥控器即可；底盘上电就可以使用遥控模式和磁导航模式OFF:磁导航模式，CL:遥控模式。
遥控器充电
充电时使用 Micro USB 线连接USB 充电器与位于遥控器下端的调参接口。充电时电源指示灯为红灯长亮， 电量指示灯为绿灯闪烁，充电完成时电源指示灯与电量指示灯均为绿色长亮。