收货清单
注意
包装内容和产品样式变更恕不另外单独通知,具体包装和实际规格以收到货物为准。
T108收货清单
序号 | 名称 | 数量 | 图片(下图仅供参考,具体以收到货物为准) |
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1 | Tianracer T108 | 1 | |
2 | 大疆DT7遥控器 | 1 | |
3 | 动力电池充电器 | 1 | 具体型号不固定,以实物为准 |
4 | ROS2GO随身系统 | 1 |
T110收货清单
序号 | 名称 | 数量 | 图片(下图仅供参考,具体以收到货物为准) |
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1 | Tianracer T110 | 1 | |
2 | 大疆DT7遥控器 | 1 | |
3 | 动力电池充电器 | 1 | 具体型号不固定,以实物为准 |
4 | ROS2GO随身系统 | 1 |
整车参数
产品型号 | Tianracer T105 | Tianracer T108 | Tianracer T110 |
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产品展示 | |||
产品尺寸 | - | 608 x 327 x 213mm | 380 x 210 x 195 |
产品净重 | - | 7.1kg | 小于 3.5kg |
底盘结构 | - | 阿克曼结构 | 阿克曼结构 |
驱动方式 | - | 单无感无刷电机全时四驱 | 单无感无刷电机全时四驱 |
最大移动速度 | - | 5m/s max, 0.1m/s min | 3.5m/s |
底盘参数 | - | 轴距:396mm, 轮距:270mm, 轮径:135mm | - |
运行时间 | - | 不小于2小时,以具体情况而定 | 不小于2小时,以具体情况而定 |
供电电池 | - | 24V动力锂电池 | 5000mAh动力锂电池 |
充电适配器 | - | 25.2V 3A锂电适配器 | 2s-4s平衡充 |
是否防水防尘 | - | 防水、防尘 | 不防水、不防尘 |
运算平台
产品型号 | Tianracer T105 | Tianracer T108 | Tianracer T110 |
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运算平台 | - | Jeston Xavier NX | Jeston Nano 4G |
控制平台
产品型号 | Tianracer T105 | Tianracer T108 | Tianracer T110 |
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主控芯片 | - | STM32F407VET6 | STM32F407VET6 |
输入电压 | - | 5V | 5V |
接口 | - | DBUS、UART、PWM | DBUS、UART、PWM |
传感器
产品型号 | Tianracer T105 | Tianracer T108 | Tianracer T110 |
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激光雷达 | - | 傲视 Osight IE102-H | 思岚 Rpliadr A1 / 锐驰 richbeam Lakibeam1 |
深度相机 | - | Intel Realsense D455 | 单目USB摄像头 |
IMU | - | 6轴MPU6050 | 6轴MPU6050 |