ROS2GO 使用手册
产品介绍
ROS2GO是由天之博特打造的一款开箱即用的便携式随身系统，基于Ubuntu的深度定制使得本产品无需对原有PC系统做任何改造，可以在绝大多数x86架构的PC、笔记本上快速启动，秒级进入ROS开发环境；无论是ROS初学者还是开发人员都能得到快速一致的ROS开发体验。
提示
如果您有以下需求，ROS2GO可能会帮助到您
- 想快速了解ROS的初学者
- 需要统一标准开发环境的工程师
- 需要统一便捷教学环境的高校实验室、培训机构
- 需要统一产品出厂标配的资料环境
- 需要统一比赛开发环境RUMA、智能车等比赛
产品参数
| 类型 | 明细 |
|---|---|
| 材质 | 合金 |
| 容量 | 64G， 128G |
| 接口 | USB3.0 |
| 启动方式 | 自主研发混合启动模式 |
| 预装系统 | Ubuntu18.04+ ROS Melodic |
| Ubuntu 20.04+ ROS Noetic， Galactic， Humble（源码编译） | |
| 系统密码 | ros |
| 预装功能包 | TIANBOT、TIANRACER、Turtlebot、Movelt、Hector、Gmapping、OpenNI、Cartographer等 |
| 预装软件 | VScode、Arduino、QQ、WPS、Sougou、Gimp等 |
| 支持硬件 | 激光雷达：傲视智绘、思岚、北阳、西克等 |
| 深度相机：Intel RealSense、Asus、Astra、Kinect等 |
保修政策
自收到货物起算，保修期内客户正常使用，无擅自拆修、改装，出现非人为的性能故障，提供有效的购买证明、单据
| 类型 | 时效 |
|---|---|
| ROS2GO本体 | 365天 |
| 系统重置 | 1次 |
| 系统升级 | 1次 |
| 1次免费系统重置代指U盘内系统不能正常启动，如需系统重置请联系客服，确认购买信息无误，寄回重置。 | |
| 1次免费系统升级代指ROS2GO系统更新，功能包升级，如需升级请联系客服，确认购买信息无误，寄回重置。 | |
| 升级日志请查看：docs.tianbot.com/ros2go/changelog |
说明
新版本ROS2GO有什么优点
- 手动恢复出厂系统
- 自动增量式系统备份
提示
您也可以通过以下链接了解ROS2GO
说明文档：doc.tianbot.com
视频教程：space.bilibili.com/451561151
使用文章：