收货清单
注意
包装内容和产品样式变更恕不另外单独通知，具体包装和实际规格以收到货物为准。
TOM06收货清单
注：对于TOM06、08对应的C2款为全地形橡胶轮，Q2为麦克纳姆万向轮
| 序号 | 名称 | 数量 | 图片（下图仅供参考，具体以收到货物为准） |
|---|---|---|---|
| 1 | TOM06C2/Q2 | 1 |  |
| 2 | 大疆DT7遥控器 | 1 |  |
| 3 | 动力电池充电器 | 1 | 具体型号不固定，以实物为准 |
| 4 | ROS2GO随身系统 | 1 |  |
TOM08收货清单
注：对于TOM06、08对应的C2款为全地形橡胶轮，Q2为麦克纳姆万向轮
| 序号 | 名称 | 数量 | 图片（下图仅供参考，具体以收到货物为准） |
|---|---|---|---|
| 1 | TOM08C2/Q2 | 1 |  |
| 2 | 大疆DT7遥控器 | 1 | |
| 3 | 动力电池充电器 | 1 | 具体型号不固定，以实物为准 |
| 4 | ROS2GO随身系统 | 1 | |
整车参数
| 产品型号 | TOM06 C2/Q2 | TOM08 C2/Q2 |
|---|---|---|
| 产品展示 | |  |
| 产品尺寸 | 400 x 325 x 270mm | 600 x 490 x 354 mm |
| 产品净重 | 小于10kg | 小于20kg |
| 可带负载 | 小于20kg | 小于50kg |
| 底盘结构 | 四轮差速/全向 | 四轮差速/全向 |
| 驱动方式 | 四轮独立驱动 | 四轮独立驱动 |
| 最大移动速度 | 1.6m/s max | 4m/s max |
| 底盘参数 | 轴距：280mm， 轮距：292mm， 轮径：Q2(77)mm / C2(100)mm | 轴距：420mm， 轮距：438mm， 轮径：Q2(152)mm / C2(152)mm |
| 运行时间 | 满载不小于3小时，以具体情况而定 | 满载不小于2小时，以具体情况而定 |
| 是否防水防尘 | 防水、防尘 | 防水、防尘 |
运算平台
| 产品型号 | TOM06 C2/Q2 | TOM08 C2/Q2 |
|---|---|---|
| 运算平台 | Intel NUC / Jeston Xavier NX | Intel NUC / Jeston Xavier NX |
控制平台
| 产品型号 | TOM06 C2/Q2 | TOM08 C2/Q2 |
|---|---|---|
| 主控芯片 | STM32F407VET6 | STM32F407VET6 |
| 输入电压 | 5V | 5V |
| 接口 | CAN、DBUS、UART、PWM | CAN、DBUS、UART、PWM |
传感器
| 产品型号 | TOM06 C2/Q2 | TOM08 C2/Q2 |
|---|---|---|
| 激光雷达 | 傲视 Osight IE102-H | 傲视 Osight IE102-H |
| 深度相机 | Astra摄像头 | Astra摄像头 |
| IMU | 6轴MPU6050 | 6轴MPU6050 |