固件更新

准备工作

硬件准备工作

1. 确保迷机器人双轮空悬不会在桌子上乱跑
2. 确保迷你机器人正确配置网络，且连接到可以访问Internet的网络
3. 确保迷你机器人用数据线连接到使用ROS2GO启动的电脑

软件准备工作

打开Arduino，在工具中选择迷你机器人对应的串口

打开串口监视器，将波特率设置为115200，命令结束符选择NL、CR

输入命令：

fwupload api.tianbot.com /ota

静静的等待，更新成功后机器人自动重启

注意事项

1. 如果提示update faild，按下重启按钮后再次输入fwupload api.tianbot.com /ota

2. 如果提示no update，则当前版本为最新固件

3. 如果提示You need to connect Internet first，需要配置迷你机器人网络可以正常连接外网，请查看开发进阶-连接外网章节。

软件更新

• https://github.com/tianbot/tianbot_mini
• https://github.com/tianbot/tianbot_mini_description
• https://github.com/tianbot/tianbot_mini_gazebo

如果您在更新的过程中遇到问题也可以随时在售后群中联系王老师，随叫随到呢！

常见问题

1. 串口选择错误，导致无法链接串口
2. 请依次排查确保正确选择串口后再打开串口监视器
3. 现版本逻辑和早期版本可能有所区别，老版本遇到问题随时群里咨询即可。